MIMU定位定向系统数据采集装置的设计

作     者：单茂华 周百令 李宏生 黄丽斌 Shan Maohua Zhou Bailing Li Hongsheng Huang Libin (Department of Instrument Science and Technology, Southeast University Nanjing 210096,P.R.China)

作者机构：东南大学仪器科学与工程系南京210096 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2002年第17卷第4期

页      码：390-394页

摘      要：介绍了一个用于微型惯性测量组合 ( Micro inertial measurementunit,MIMU)定位定向系统的数据采集装置。该装置由数据采集模块、数据处理模块、数据下载模块组成。数据采集模块用 1 6位高精度 AD6 76和浮点放大器采集 MIMU输出信号 ;数据处理模块采用主从式紧耦合双处理器结构 ,分别以数字信号处理器 ( DSP)作为数据处理机 ,单片微控制器作为 I/ O接口处理机 ;数据下载模块增设了通讯监听处理器 ,以提高数据下载传输的可靠性。文中还介绍了数据采集的软件设计。该系统结构简单 ,满足了定位定向系统在数据采集处理方面提出的诸多性能指标 ,为捷联定位定向系统的小型化提供了一种新的思路。

主 题 词：导航定位系统 捷联惯导系统 数据采集装置 设计 数据采集系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-9037.2002.04.008

馆 藏 号：203757308...