基于反向递推法的汽车主动悬架控制器设计

作     者：乔宇 王江 王洪礼 QIAO Yu;WANG Hong-li;WANG Jiang

作者机构：天津大学机械学院天津300072 天津大学电气自动化与能源工程学院天津300072 

基　　金：国家自然科学基金!资助项目 (596750 1 4 ) 

出 版 物：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 (Journal of Tianjin University：Science and Technology)

年 卷 期：2001年第34卷第1期

页      码：5-8页

摘      要：提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法 Backstepping自适应控制算法 ,用扰动系统进行了仿真验证 .首先简化模型 ;然后用此方法进行自适应控制器设计 ,最后利用仿真验证了控制算法的有效性 .

主 题 词：汽车主动悬架 反向递推法 自适应控制 控制器 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0493-2137.2001.01.002

馆 藏 号：203757542...