网络控制系统仿真平台的设计与实现

作     者：李洪波 吴凤鸽 孙增圻 孙富春 LI Hong-bo;WU Feng-ge;SUN Zeng-qi;SUN Fu-chun

作者机构：清华大学计算机科学与技术系人工智能国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家重点基础研究专项基金(G2002cb312205) 国家自然科学基金重点项目(60334020) 国家自然科学基金(60574035) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2006年第18卷第6期

页      码：1700-1704页

摘      要：已有NCS仿真平台采用单一的全数字仿真或半实物仿真方式,在灵活性或真实性方面具有一定的局限性。首先归纳理想NCS仿真平台所应具有的品质,然后以其为指导提出了一种新的NCS仿真平台的实现框架,并基于MATLAB、OPNET、VisualC++等软件平台和软件组件设计思想实现了仿真平台NCS-SP(NCS-SimulationPlatform)。NCS-SP突破时延小于一个采样周期的限制,提供不同模块的多种选择属性,从而克服已有平台的不足,增强了仿真平台的有效性和灵活性。最后,通过不同网络环境下的仿真试验分析了网络时延和丢包对系统性能的影响。

主 题 词：网络控制系统 仿真平台 网络时延 丢包 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2006.06.073

馆 藏 号：203757871...