基于单隐层神经网络的空天飞行器直接自适应轨迹线性化控制

作     者：朱亮 姜长生 陈海通 方炜 ZHU Liang;JIANG Chang-sheng;CHEN Hai-tong;FANG Wei

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(90405011) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第3期

页      码：338-344,353页

摘      要：基于轨迹线性化方法(TLC)及神经网络技术研究了一种新的直接自适应TLC控制方案。利用单隐层神经网络(SHLNN)对于光滑非线性函数的逼近能力,对消系统中不确定因素的影响,神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了整个系统所有信号有界。最后利用该方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明整个控制系统具有很好的性能和鲁棒性。

主 题 词：飞行控制 轨迹线性化控制 神经网络 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.03.003

馆 藏 号：203758008...