控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法

作     者：丘柳东 王牛 李祖枢 Qiu Liudong;Wang Niu;Li Zushu

作者机构：重庆大学自动化学院重庆400030 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.60804018 No.60274022 No.60574076) 中央高校基本科研业务费(No.CDJZR10170008) 重庆市科委自然科学基金计划资助项目(No.CSTC 2010BB2237) 重庆大学引进人才科研启动基金资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2011年第32卷第5期

页      码：968-975页

摘      要：针对常规全向反射镜面设计方法对球形目标会产生较大的形变和由于形变带来的区域间颜色互相影响的问题,分析得到了控制球形目标成像所需满足的四个基本要求,进而提出了一种控制球形目标成像的全向反射镜面设计方法。该方法利用具有凸型反射镜面基本性质的双曲线面型作为反射镜面的基本面型;以在单视点约束条件下所确定的目标特征点与成像特征点间的关系为依据,采用遗传算法得到反射镜面的面型参数。将该设计方法得到的反射镜面与水平无畸变反射镜面、锥型反射镜面的效果进行了比较,仿真与实际效果说明了设计方法的有效性。

主 题 词：视觉传感器 反射镜面 球形目标 足球机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2011.05.002

馆 藏 号：203758060...