基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究

作     者：毛新涛 王燕波 杨庆俊 许剑 包钢 MAO Xin-tao;WANG Yan-bo;YANG Qing-jun;XU Jian;BAO Gang

作者机构：哈尔滨工业大学气动技术中心黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《液压气动与密封》 (Hydraulics Pneumatics & Seals)

年 卷 期：2008年第28卷第4期

页      码：54-57页

摘      要：本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法。根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究。实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。

主 题 词：气动机械手 LabVIEW 实时控制 轨迹跟踪 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0813.2008.04.017

馆 藏 号：203758149...