基于LMI的Lipschitz非线性不确定系统的鲁棒控制

作     者：巩长忠 罗剑波 GONG Chang-zhong;LUO Jian-bo

作者机构：中国民航大学理学院天津300300 

基　　金：中国民航大学科研启动基金(05qd03x) 

出 版 物：《中国民航大学学报》 (Journal of Civil Aviation University of China)

年 卷 期：2011年第29卷第6期

页      码：61-64页

摘      要：在常态Lipschitz非线性的基础上,考虑状态参数不确定性。针对这类Lipschitz非线性系统的反馈控制问题,运用Lyapunov方法给出了该系统渐近稳定的充分条件,并提出了应用线性矩阵不等式(LMI)来求解优化反馈增益矩阵,通过定理和Matlab仿真实例得出设计的观测器有效,具有良好的稳定性和鲁棒性。

主 题 词：Lipschitz 非线性系统 鲁棒性 观测器 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5590.2011.06.016

馆 藏 号：203758276...