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基于DSP的双轴运动控制卡的设计与实现

基于DSP的双轴运动控制卡的设计与实现

作     者:史晓娟 SHI Xiao-juan

作者机构:西安科技大学机械工程学院西安710054 

基  金:陕西省教育厅专项科研计划项目(06JK240) 西安科技大学培育基金项目(200832) 

出 版 物:《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期:2009年第9期

页      码:49-51,55页

摘      要:针对运动控制卡,文章提出了基于"DSP+CPLD+ISA"的硬件实现方案,其中DSP为TI公司的TMS320LF2407A,CPLD为Altera公司的EPM7256S,然后依据所选方案对运动控制器的各部分电路进行了具体的实现分析,完成了双端口RAM通讯电路、I/O端口地址译码电路、两轴控制输出及基于CPLD的位置检测电路的设计。软件方面,完成了运动控制卡主控程序及中断服务程序的设计。

主 题 词:运动控制卡 DSP ISA总线 CPLD 双端口RAM 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-2265.2009.09.013

馆 藏 号:203758347...

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