双目全方位视觉传感器及其极线校正方法

作     者：汤一平 庞成俊 周宗思 陈耀宇 TANG Yi-ping;PANG Cheng-jun;ZHOU Zong-si;CHEN Yao-yu

作者机构：浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 

出 版 物：《浙江工业大学学报》 (Journal of Zhejiang University of Technology)

年 卷 期：2011年第39卷第1期

页      码：86-91页

摘      要：为了扩大双目立体视觉的视场范围,提高双目立体匹配的速度和准确度,设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统,提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构相同的ODVS以上下同轴同向的方式进行组合,得到全景立体视觉空间,分析了双目ODVS的成像特性,实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS成像平面垂直的竖直直线(如门框、窗框,墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明,该算法对双目立体全景视觉成像系统是一种有效的极线校正方法.

主 题 词：全方位视觉传感器 双目立体视觉 立体匹配 极线校正 竖直线提取 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 081104[081104] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4303.2011.01.019

馆 藏 号：203758377...