一种基于GA优化的NCS控制器

作     者：邓建球 孙增圻 

作者机构：清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574035 60674053) 

出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)

年 卷 期：2009年第40卷第S1期

页      码：15-18页

摘      要：针对网络控制系统(NCS)中控制器设计存在保守性以及控制参数的选择缺乏有效途径问题,提出一种改进的遗传算法(GA),用于NCS中远程控制器最佳控制增益的确定及其相关参数的调整。实验结果表明:GA具有很强的鲁棒性和自适应性,求解精度也较高;此外,与保成本控制器相比,经过GA优化的网络控制器可有效地提高系统的性能。

主 题 词：网络控制系统(NCS) 保成本控制器 网络延迟 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203758433...