抑制压电陀螺仪噪声方法的研究

作     者：张永祥 孙辉 马天伟 侯云海 沈红海 郭伟强 熊经武 ZHANG Yong-xiang;SUN Hui;MA Tian-Wei;HOU Yun-Hai;SHEN Hong-Hai;GUO Wei-Qiang;XIONG Jing-Wu

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2004年第12卷第Z1期

页      码：230-234页

摘      要：压电陀螺具有体积小、重量轻、动态范围宽等优点,但其输出的信号易受到噪声的干扰造成有用信号的淹没,因此研究适用于它的噪声抑制方法具有重要的实用价值.以CS62A-3B型压电陀螺仪为例,对噪声的来源进行了分析,针对所含噪声的特点,首先采用中值滤波方法滤除信号中的幅值大的孤立噪声.再结合Matlab工具软件设计的FIR数字低频滤波器对信号进行低频滤波,并给出了滤波算法的源代码.实现了信噪分离的目的,提高了信噪比,并通过Matlab的仿真功能对实际压电陀螺仪输出的信号进行验证.仿真表明,这两种方法的混合使用对压电陀螺仪噪声的抑制有明显效果.

主 题 词：压电陀螺仪 噪声 中值滤波 Matlab FIR数字滤波器 

学科分类：08[工学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924X.2004.z1.052

馆 藏 号：203761726...