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H2/H∞最优的内模控制器设计

H2/H∞最优的内模控制器设计

作     者:刘宜成 赵曜 葛青 Liu Yicheng;Zhao Yao;Ge Qing

作者机构:成都理工大学自动化系610059 四川大学电气信息学院自动化系610065 

出 版 物:《四川大学学报(自然科学版)》 (Journal of Sichuan University(Natural Science Edition))

年 卷 期:2004年第41卷第Z1期

页      码:33-37页

摘      要:本文针对单输入单输出(SISO)对象提出了H2/H∞最优的内模控制器设计方法,这种方法能使系统的模型输出误差最小化.对多输入多输出(MIMO)对象,则采用H2优化法进行前馈补偿解耦,对解耦后的系统,便可应用SISO的方法控制.

主 题 词:H2/H∞最优 内模控制器 解耦 

学科分类:07[理学] 08[工学] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.008

馆 藏 号:203761741...

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