新型力解耦机器人六维力传感器研究

作     者：姚智慧 张付祥 

作者机构：哈尔滨工业大学机电学院哈尔滨150001 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2002年第15卷第4期

页      码：387-391页

摘      要：用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理 ,根据该原理设计了一种新型六维力传感器 ,分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系。分析结果表明该传感器的输出是力解耦的 ,具有结构简单 ,工艺性好等优点 。

主 题 词：机器人 六维力传感器 应力分析 应力测量原理 弹性体 解耦 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2002.04.026

馆 藏 号：203761807...