仿生型步进式直线驱动器的研究

作     者：杨宜民 李传芳 程良伦 

作者机构：广东工学院机器人研究室 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1994年第16卷第1期

页      码：37-39页

摘      要：本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理，并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明，这类驱动器具有精度高、步距可变、输出力大、行程长、结构简单、体积小、内藏传感器、具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。

主 题 词：仿生型 直线驱动器 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1994.01.007

馆 藏 号：203762496...