基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

作     者：徐凤 蒋力培 邹勇 金云翔 Xu Feng;Jiang Lipei;ZOU Yong;Jin Yunxiang

作者机构：北京化工大学北京100029 北京石油化工学院装备技术研究所北京102617 

出 版 物：《北京石油化工学院学报》 (Journal of Beijing Institute of Petrochemical Technology)

年 卷 期：2005年第13卷第3期

页      码：45-49页

摘      要：采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

主 题 词：DSP PWM控制 步进电机 交流伺服电机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-2565.2005.03.011

馆 藏 号：203762729...