一种用于星球探测机器人的计算系统体系结构

作     者：蔡京平 贾云得 CAI Jing-ping;JIA Yun-de

作者机构：北京理工大学计算机科学与工程系北京100081 

基　　金：国家"八六三"计划基金项目(2003AA735051)资助 

出 版 物：《小型微型计算机系统》 (Journal of Chinese Computer Systems)

年 卷 期：2006年第27卷第6期

页      码：1102-1107页

摘      要：计算系统是星球探测机器人的重要组成部分,它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力,而且还决定了机器人的生存能力.本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面,综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构,提出了一种高可靠的分布式计算系统架构,为星球探测机器人计算系统的设计提供依据.

主 题 词：星球探测机器人 计算机体系结构 容错 分布式计算系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-1220.2006.06.028

馆 藏 号：203762923...