基于QNX的水下滑翔机器人嵌入式控制系统

作     者：王溪波 刘松 张禹 赵晶 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院 沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110023 沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳工业大学机械工程学院 沈阳师范大学软件学院 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2006年第19卷第11期

页      码：60-62,64页

摘      要：文在对水下滑翔机器人的特点进行分析的基础上,详细介绍了水下滑翔机器人嵌入式控制系统的软、硬件系统的设计方法。对DiskOnChip在QNX操作系统下的驱动以及QNX操作系统的移植过程作了详细的叙述,并给出了适用于该嵌入式控制系统运行的系统启动文件---BuildFile的主要内容及文件基本框架。根据QNX嵌入式实时分布式操作系统的独特性能,在水面控制系统中创造性的提出了利用QNX多控制台来实现对数据进行监控的方式,并开发了应用于该水下滑翔机器人的控制系统软件。

主 题 词：水下滑翔机器人 QNX 嵌入式控制系统 操作系统移植 BuildFile 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2006.11.029

馆 藏 号：203763065...