自动烹饪机器人锅具运动机构的设计原理

作     者：周晓燕 唐建华 赵言正 刘小勇 ZHOU Xiao-yan;TANG Jian-hua;ZHAO Yan-zheng;LIU Xiao-yong

作者机构：扬州大学旅游烹饪学院江苏扬州225001 上海交通大学机器人研究所上海210000 深圳繁兴科技有限公司广东深圳518040 

出 版 物：《食品科学》 (Food Science)

年 卷 期：2007年第28卷第3期

页      码：373-376页

摘      要：根据中式菜肴烹饪的特点,通过对专业厨师烹饪动作的分析,把锅具有效动作分为晃、翻、倾、移四个基本动作。烹饪机器人通过曲柄摇块运动与锥齿轮传动、直线运动的复合运动实现了手臂运锅的基本目的,其运动速度、方向、角度的设计不仅能完成翻、炒等功能,还能实现专业烹饪工艺中的沥油、中间出料、焯水等特色工艺。

主 题 词：烹饪机器人 锅具运动 设计 

学科分类：0832[0832] 12[管理学] 120203[120203] 1202[管理学-工商管理类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-6630.2007.03.092

馆 藏 号：203763131...