移动焊接机器人及混合控制

作     者：李月华 张华 叶建雄 

作者机构：南昌大学机器人与焊接自动化实验室江西南昌330031 

基　　金：爬行式智能焊接机器人的研究(国家自然科学基金资助项目50075037) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2007年第20卷第7期

页      码：9-10页

摘      要：针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点,介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统,给出了相关部分的原理和结构;针对该机器人,设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法,对控制策略进行了分析,通过实验论证了系统整体的性能。

主 题 词：焊接机器人 焊缝跟踪 混合控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2007.07.005

馆 藏 号：203763257...