基于语音的礼仪机器人控制系统设计

作     者：朱华炳 阚震 臧娈 ZHU Hua-bing;KAN Zhen;ZANG Luan

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2007年第9期

页      码：57-60页

摘      要：随着科学技术的发展,机器人已经实现了控制的多样化和智能化,并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形,集合了声、光、电等检测手段,可实现自动检测来宾,完成点头、转头、行走、与人握手以及基于语音识别的命令控制和人机对话等功能。文章主要论述的是该控制系统的硬件组成与软件实现。

主 题 词：礼仪机器人 控制系统 SPCE061A 语音识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2007.09.016

馆 藏 号：203763290...