一类长时延网络控制系统的无源控制

作     者：李宁 孙海义 赵津津 LI Ning1,SUN Haiyi2(1.Institute of System Science,Northeastern University.Shenyang,110004,China 2.College of Science,Shenyang Jianzhu University.Shenyang 110168,China)

作者机构：东北大学系统科学研究所辽宁沈阳110004 沈阳建筑大学理学院辽宁沈阳110168 辽宁工业大学计算机学院辽宁锦州121001 

基　　金：国家自然科学基金(60574011) 

出 版 物：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shenyang Jianzhu University：Natural Science)

年 卷 期：2007年第23卷第6期

页      码：1044-1048页

摘      要：目的将无源控制引入网络控制系统,研究一类长时延网络控制系统的无源控制问题.方法运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件及无源控制器的设计方法.结果提出了一类长时延网络控制系统的模型,分析了闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法.结论通过设计无源控制器,使长时延网络控制系统的性能有了很大改善,通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结论的有效性.

主 题 词：网络控制系统 长时延 无源控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-1922.2007.06.038

馆 藏 号：203763344...