微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究

作     者：范才智 宋宝泉 孙鹏 刘云辉 FAN Cai-zhi;SONG Bao-quan;SUN Peng;LIU Yun-hui

作者机构：国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073 

基　　金：国家自然科学基金(60675056) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2008年第30卷第11期

页      码：64-67页

摘      要：文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统,为了保证飞行试验的安全性,设计了姿态试验装置。利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进行控制,试验结果说明了姿态控制系统的可靠性以及试验平台和控制算法的有效性。

主 题 词：无人直升机 姿态控制 试验平台 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 082502[082502] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.016

馆 藏 号：203763668...