带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用

作     者：宋宝 唐小琦 蔡李隆 SONG Bao;TANG Xiao-qi;CAI Li-long

作者机构：香港科技大学机械工程系中国香港 华中科技大学机械学院湖北武汉430074 

基　　金：香港政府研究资助局(RGC) 国家自然科学基金(50875099) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2008年第12期

页      码：81-82,86页

摘      要：为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。

主 题 词：PID调节器 滤波前馈 伺服驱动 位置调节器 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2008.12.030

馆 藏 号：203763693...