基于“速度+姿态”快速传递对准的可观测性分析

作     者：戴邵武 丛培胜 丛源材 DAI Shao-wu;CONG Pei-sheng;CONG Yuan-cai

作者机构：海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001 海军航空工程学院飞行器工程系山东烟台264001 

出 版 物：《海军航空工程学院学报》 (Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University)

年 卷 期：2009年第24卷第2期

页      码：167-170页

摘      要：惯导系统初始对准一般采用卡尔曼滤波器对初始姿态误差角进行估计,而在设计卡尔曼滤波器之前通常要对系统进行可观测性分析,确定卡尔曼滤波器的效果。捷联惯导系统的卡尔曼滤波模型在传递对准时,为线性时变系统,而线性时变系统的可观测性分析比较困难。文中采用一种依据系统矩阵的奇异值确定状态可观测度的方法对基于“速度＋姿态”快速传递对准的卡尔曼滤波模型进行可观测性分析,结果表明该方法可直接简单地实现系统状态的可观测度分析。

主 题 词：传递对准 可观测性 线性时变系统 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1522.2009.02.012

馆 藏 号：203763946...