基于VC++.NET的串行通信的机器人控制系统设计

作     者：赵涓涓 李强 ZHAO Juan-juan;LI Qiang

作者机构：内蒙古工业大学机械制造及其自动化系呼和浩特010051 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2009年第25卷第14期

页      码：223-224,244页

摘      要：实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等。采用VC++.NET编程平台,设计了可视化的机器人控制平台。试验结果表明该系统的高效性、可靠性和良好的人机交互性。

主 题 词：异步通信 VC++.NET 六足机器人 PIC单片机 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.091

馆 藏 号：203763964...