非匹配非线性系统的多模变结构控制

作     者：李俊 罗凯 黄心汉 Li Jun;Luo Kai;Huang Xinhan

作者机构：华中理工大学自动控制工程系 华中理工大学交通科学与工程学院 

出 版 物：《华中理工大学学报》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology)

年 卷 期：1999年第27卷第3期

页      码：84-86页

摘      要：针对存在非匹配不确定性的非线性系统，讨论其输出跟踪问题．根据提出的等价作用的概念，设计了一种简单的滑模观测器，在对系统不确定性进行估计的基础上，给出了此类系统的变结构控制方案，闭环系统在有限时间进入滑动模态．

主 题 词：非匹配 非线性系统 滑模观测器 变结构控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4512.1999.03.028

馆 藏 号：203764455...