基于ARM+CPLD的UAV飞行控制系统设计

作     者：宋磊 曹林平 吴文超 蚩军祥 SONG Lei;CAO Linping;WU Wenchao;CHI Junxiang

作者机构：空军工程大学工程学院 

基　　金：国家“八六三”计划资助项目(2009AAJ115) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2010年第17卷第9期

页      码：47-50页

摘      要：根据UAV飞行控制系统的功能任务要求,提出了一种以ARM为控制核心、以CPLD为辅助控制器件的飞行控制方案。描述了飞行控制系统总体设计方案,详细设计了飞控计算机的硬件和软件。为提高飞控系统的运算速度和精度,系统硬件采用ARM＋CPLD模块设计,二者通过双口RAM进行数据交换;为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,并根据控制功能将应用程序划分为7个任务。最后,为验证系统设计的可行性,将仿真数据和试飞数据进行了对比分析,结果表明系统设计正确、可行。

主 题 词：无人机 飞行控制系统 ARM芯片 复杂可编程逻辑器件 μC/OS-Ⅱ 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2010.09.013

馆 藏 号：203764475...