基于支持向量机的自修复飞行控制及仿真研究

作     者：黄晓雷 钱正祥 卢达 陆钰 HUANG Xiao-lei;QIAN Zheng-xiang;LU Da;LU Yu

作者机构：中国人民解放军炮兵学院合肥230031 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2010年第22卷第9期

页      码：2195-2198页

摘      要：针对多输入多输出非线性耦合系统的控制问题,提出一种多输入多输出函数的支持向量机回归方法和一种基于支持向量机的逆控制方法。采用该回归算法对多输入多输出非线性耦合系统的逆系统进行辨识,再与原系统复合而成为一个伪线性系统,就可完成对非线性耦合系统的线性化解耦系统,最后设计相应的PID控制器以获得优良的动、静态特性与抗干扰能力。对一个两输入两输出非线性耦合系统的仿真结果表明该逆控制方法是一种较神经网络逆控制方法更为有效的控制律重构方法。

主 题 词：支持向量机 逆控制 系统辨识 非线性系统 仿真 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2010.09.007

馆 藏 号：203764479...