基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统

作     者：蒋窍 李杰 刘俊 杜英 JIANG Qiao;LI Jie;LIU Jun;DU Ying

作者机构：中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 

基　　金：国家自然科学基金项目(50905169) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2011年第24卷第6期

页      码：919-922页

摘      要：针对陀螺仪测量误差随时间累积,GPS在动态环境中可靠性差等问题,提出并设计了一种基于单片机的GPS/MEMS陀螺仪航向角实时测量系统。该系统以C8051F021单片机为核心处理器,GPS与MEMS陀螺仪相组合,将GPS接收机中IPPS脉冲信号作为同步标签,实现GPS对陀螺仪航向角解算的实时修正,从而获得高精度和高可靠性的航向角信息。试验结果表明该系统可以正确、可靠地完成对运动载体航向角信息的实时测量,航向角实际应用误差控制在±1°以内,具有较高的实际应用价值和广阔的研究前景。

主 题 词：MEMS陀螺仪 GPS 航向角 坐标系统一 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2011.06.028

馆 藏 号：203764830...