基于μCOS-Ⅱ的伺服分料器控制系统设计

作     者：王爰青 刘昌权 王旭 王志胜 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 中国航空工业第605研究所湖北荆门448035 荆门市楚大机电有限公司湖北荆门448000 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2011年第24卷第11期

页      码：91-92页

摘      要：提出了一种新型的玻璃制瓶机分料系统伺服控制方案。分料系统采用高性能伺服电机作为驱动部件,使分料勺加速性能好,控制精度高。采用CAN总线与主控系统相连,方便修改生产参数,解决了传统分料装置制瓶机速无法灵活调节的缺点。控制板基于PIC24H系列高性能单片机和μCOS-Ⅱ实时操作系统构建。

主 题 词：制瓶机 伺服分料 μCOS-Ⅱ 实时系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2011.11.041

馆 藏 号：203765165...