AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计

作     者：高春生 纪永刚 王维 宋锐 

作者机构：铁法能源公司小青煤矿辽宁调兵山112700 山东大学机器人研究中心山东济南250061 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2012年第38卷第4期

页      码：104-108页

摘      要：针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统的硬件及软件结构,详细介绍了在OMAP3530上移植Android系统的过程:首先对Android系统进行裁剪,使其内核功能模块既能满足上位控制系统的要求,又不冗余;在裁剪后的Android系统的基础上,对AmigoBot移动机器人的Aria控制软件、无线通信等应用软件进行设计。实验结果表明,该系统解决了AmigoBot本地控制问题,提高了AmigoBot的扩展能力。

主 题 词：AmigoBot移动机器人 嵌入式控制系统 本地控制 OMAP3530 Android Aria 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

馆 藏 号：203765310...