基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计

作     者：杨洋 罗亚辉 康江 窦新江 

作者机构：湖南农业大学工学院湖南长沙410128 湖南农业大学东方科技学院湖南长沙410128 

基　　金：湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(DFCXS201007) 湖南农业大学校青年基金(09QN20) 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2012年第2期

页      码：24-27页

摘      要：为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差,成本低廉,可移植性强,能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。

主 题 词：航迹推算 陀螺仪 光电编码器 伺服器 模块化设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2012.02.011

馆 藏 号：203765324...