菠萝自动采摘机传动结构的设计及优化

作     者：胡杰文 张日红 施俊侠 张小文 张俊昌 廖清龙 

作者机构：仲恺农业工程学院机电工程学院 

出 版 物：《农业技术与装备》 (Agricultural Technology & Equipment)

年 卷 期：2012年第13期

页      码：52-53页

摘      要：提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案。为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹。

主 题 词：菠萝采摘 传动方案 运动轨迹 参数优化 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-887X.2012.07.026

馆 藏 号：203765430...