基于开放式数控系统的零相差跟踪控制

作     者：李学伟 赵万华 卢秉恒 LI Xue-wei;ZHAO Wan-hua;LU Bing-heng

作者机构：西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710054 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划 2009CB724407) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2013年第7期

页      码：58-61页

摘      要：在RTX660数控机床上实现了基于PA(power automation)开放式数控系统的零相差跟踪控制(ZPETC)。首先利用PA系统的二次开发功能,采用伪噪声序列和最小二乘法对进给系统模型进行了辨识,根据辨识的系统模型设计了零相差跟踪控制算法。将零相差跟踪控制算法嵌入开放式数控系统的插补器内,实时对插补数据进行计算和校正,改善机床进给系统的运动控制性能。实验证明,通过该方法能够有效改善机床进给系统的频域特性和单轴跟随精度,通过两轴联动加工实验验证,证明该方法能够显著提高数控机床的多轴联动加工精度。

主 题 词：数控机床 系统辨识 零相差跟踪控制 开放式数控系统 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2265.2013.07.018

馆 藏 号：203765852...