一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证

作     者：杨启志 庄佳奇 曹电锋 姚斌斌 YANG Qi-zhi;ZHUANG Jia-qi;CAO Dian-feng;YAO Bin-bin

作者机构：江苏大学机械工程学院智能机器人研究所江苏镇江212013 

基　　金：国家自然基金资助项目(50905077) 教育部高校博士点基金SRFDP资助项目(20093227120007) 江苏省博士后基金资助项目(0901010B) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2013年第30卷第9期

页      码：37-41页

摘      要：设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿真计算公式。最后对实体样件进行了刚度测试,验证了其解析模型和仿真模型的准确性。

主 题 词：柔性铰链 转动刚度 微积分 有限元 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2013.09.009

馆 藏 号：203765932...