基于CCD图像采集的自主循迹的智能车系统设计

作     者：邢玉秀 姚洪平 张颖 张琳 

作者机构：河北联合大学轻工学院河北省唐山市063000 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2014年第1期

页      码：122-122页

摘      要：本文设计了一种基于CCD摄像头图像采集并自主循迹的智能车模型。该智能车以飞思卡尔公司的MC56F8366MFVE高性能16位单片机作为核心控制器,采用CCD摄像头获取赛道图像信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,通过提取赛道中心线,计算出小车与黑线建立的位置偏差,采用PD方式对舵机转向进行反馈控制。

主 题 词：CCD图像采集 电子信息 智能技术 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 080204[080204] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203766151...