基于对手意图预测算法的机器鱼对抗策略研究

作     者：李淑琴 龙海楠 LI Shu-qin;LONG Hai-nan

作者机构：北京信息科技大学北京100101 网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 

基　　金：网络文化与数字传播北京市重点实验室开放课题资助(IC-DD201308) 北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目(IDHT20130519) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2014年第31卷第7期

页      码：360-365页

摘      要：针对机器鱼对抗系统中敌方机器鱼的整体策略和个体意图进行预测。通过预测,合理规划己方行为,以提前对敌方下一步行为进行拦截,提高己方对抗实力。以BDI模型为依据,通过对敌方机器鱼朝向、位置信息的处理及场地的划分,预测敌方整体策略。根据整体策略,预测下一步可能执行的所有行为,然后通过设置置信度函数对各种行为进行评估,推断出一种可能性最大的行为作为敌方机器鱼的个体意图,从而设计己方的拦截策略。最后,以机器鱼仿真系统为验证平台,测试策略的有效性。实验证明,使用改进策可有效地分析对手的思维和意图,进而抑制对手对抗水平的正常发挥。

主 题 词：对抗性 模型 意图预测 行为规划 计算机仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2014.07.082

馆 藏 号：203766441...