带时延与丢包的网络化多智能体系统控制器设计

作     者：安宝冉 刘国平 An Bao-Ran;Liu Guo-Ping

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150080 南威尔士大学工程学院 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(批准号:61333003) 国家自然科学基金(批准号:61273104)资助的课题 

出 版 物：《物理学报》 (Acta Physica Sinica)

年 卷 期：2014年第63卷第14期

页      码：32-39页

摘      要：网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性.考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系统,提出了一种基于时延与丢包补偿机制的预测控制器设计方法,来主动地消除网络时延与数据丢包的影响.通过对网络化多智能体预测控制系统的分析,给出了能够保证系统稳定性与一致性的控制器设计步骤.最后的仿真实例表明了该方法的有效性.

主 题 词：时延 丢包 网络化多智能体系统 预测控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.7498/aps.63.140203

馆 藏 号：203766452...