自主行驶履带车辆转向制动操纵技术研究

作     者：李国强 王兴野 LI Guo-qiang;WANG Xing-ye

作者机构：装甲兵工程学院装备试用与培训大队北京100072 

出 版 物：《拖拉机与农用运输车》 (Tractor & Farm Transporter)

年 卷 期：2014年第41卷第4期

页      码：14-17页

摘      要：为实现某型履带车辆的自主驾驶,对车辆自主驾驶中的转向制动操纵技术进行了研究。根据原车转向制动装置的结构和工作原理,分析了电控气动转向制动操纵系统的设计要求,设计了电控气动转向制动操纵系统,并介绍了该系统的工作原理。运用此系统对原车进行自主化改造,并进行了实车试验,实车试验证明电控气动转向制动操纵系统能够很好地满足该型履带车辆行驶的转向、制动要求。

主 题 词：自主行驶 履带车辆 转向制动 操纵控制 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203766475...