工业机器人磨抛柔性加工系统研究

作     者：陈天炎 傅高升 CHEN Tian-yan;FU Gao-sheng

作者机构：福建船政交通职业学院机械工程系福建福州350007 福州大学机械工程及其自动化学院福建福州350116 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2013AA041006) 福建省重大专项专题项目(2012HZ0006-2) 福建省教育厅科技项目(JA12395) 

出 版 物：《闽江学院学报》 (Journal of Minjiang University)

年 卷 期：2014年第35卷第5期

页      码：22-27,118页

摘      要：以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统.

主 题 词：工业机器人 磨抛 PLC 柔性加工系统 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-7821.2014.05.006

馆 藏 号：203766535...