光电智能车硬件优化与控制算法研究

作     者：蓝波 吴志昊 苗萌萌 刘洋 LAN Bo;WU Zhi-hao;MIAO Meng-meng;LIU Yang

作者机构：北京石油化工学院信息工程学院北京102617 

基　　金：北京市本科生科学研究计划项目(2013J00143) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2015年第39卷第6期

页      码：51-54页

摘      要：设计以9S12XS128为核心控制器的光电智能车自控系统,通过硬件改进和控制算法优化,实现小车高速稳定寻迹行驶。在保证传感器准确性的前提下,通过缩短传感器采集周期并添加摇头舵机,实现传感器模块智能跟踪引导线,扩展传感器视野,大大减小了丢线风险。控制算法的研究体现在转向舵机、摇头舵机及电机速度三方面PID控制算法的选择与优化。软硬件优化后的智能车在行驶稳定性、平均速度以及最高速率等方面均有显著提升。

主 题 词：光电智能车 传感器 PID算法 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2015.06.013

馆 藏 号：203766808...