基于B-Splines网络的飞行姿态控制器设计

作     者：秦硕 孙秀霞 薛建平 张渤雨 成万舟 QIN Shuo;SUN Xiu-xia;XUE Jian-ping;ZHANG Bo-yu;CHENG Wan-zhou

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2008年第26卷第1期

页      码：40-43页

摘      要：设计了一种自适应飞行姿态控制器,在某一飞行条件下,建立了某型飞机的滚转通道动态逆模型,针对动态逆控制需要获得飞机精确数学模型的难点,基于B-Splines函数,构建了B-Splines网络,在线逼近模型逆误差,并根据李亚普诺夫能量函数推导了B-Splines网络权值的更新算法,确保模型跟踪误差和网络权值的有界性。仿真结果表明,该控制器能够对模型逆误差快速自适应,系统对输入命令有较好的响应特性。

主 题 词：动态逆 B-Splines网络 姿态控制系统 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2008.01.013

馆 藏 号：203771313...