伴随型非线性系统的自适应RBF神经网络补偿控制

作     者：钟斌 ZHONG Bin

作者机构：中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院陕西西安710086 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51005246) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2015年第22卷第2期

页      码：161-165页

摘      要：为了抵消伴随型非线性系统中的非线性项,可以设计控制器对非线性系统精确线性化.通常由于系统中存在外界不确定性因素导致系统模型的不确定,而不能直接设计控制器.利用"RBF神经网络能以任意精度逼近连续函数"的原理,对系统模型中的不确定项进行自适应辨识,并将辨识结果提供给控制器,从而实现伴随型非线性系统的神经网络自适应补偿控制.将控制器应用于起重机吊重摆角子系统,对摆角进行控制.实验结果表明:吊重摆角及其角速度约在5s后,得到了很好的控制,并且控制器对系统模型的不确定项的逼近误差约在5s时达到0;控制器对系统的不确定性因素和系统参数变化均具有很强的鲁棒性.

主 题 词：伴随型系统 非线性系统 RB F神经网络 自适应补偿 起重机吊重系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2015.02.010

馆 藏 号：203771392...