反步鲁棒镇定及其在舵减横摇中的应用

作     者：涂建军 何汉林 

作者机构：海军工程大学理学院湖北武汉430033 海军装备研究院标准规范研究所上海200235 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974136) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2012年第40卷第7期

页      码：19-23页

摘      要：运用反步法的思想,结合自适应方法和鲁棒控制方法,为一类具有未知或不确定参数以及能量有限扰动的非线性系统设计了易于实现的标量控制;讨论了渔政船1500HP在小风浪作用下产生的弱混沌横摇运动,并将标量舵力矩控制律运用于舵减横摇鲁棒控制.仿真验证结果表明:加入舵减摇控制后,船舶抑制海浪扰动的能力较强,控制收敛的速度较快,并且不存在超调,船舶抑制横摇的过程比较平稳,有利于减摇过程中船上人员和设备的安全.此外,控制器的设计过程基于非线性时域模型,可以应用在其他类型船舶的舵减摇设计中.

主 题 词：反步法 不确定系统 混沌系统 自适应控制 舵减摇 横摇 

学科分类：0810[工学-土木类] 0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2012.07.026

馆 藏 号：203771782...