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基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

基于CAN总线和AVR单片机的步进电机控制模块设计

作     者:周朵 何木根 杨福兴 ZHOU Duo;HE Mu-gen;YANG Fu-xing

作者机构:北京邮电大学自动化学院北京100876 

出 版 物:《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期:2009年第28卷第2期

页      码:71-74页

摘      要:提出了一种以CAN总线和AVR单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点。此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的CAN总线现场。

主 题 词:CAN总线 AVR单片机 步进电机 

学科分类:08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-8829.2009.02.020

馆 藏 号:203771790...

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