RSSR空间机构的运动分析和优化设计

作     者：周啸 宋梅利 王晓鸣 姚文进 ZHOU Xiao;SONG Meili;WANG Xiaoming;YAO Wenjin

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51278250) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2015年第43卷第9期

页      码：1-4,58页

摘      要：为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合。利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线。利用ADAMS软件对机构进行参数化建模及优化设计,通过计算敏感度,确定优化设计变量,结果表明：输入杆摆角为-11.842 7°-11.841 9°,峰值相差0.000 8°;各舵翼之间的摆角误差范围在-0.357 3°-0.477°,在误差范围±0.5°内,该机构的优化满足设计要求。

主 题 词：RSSR 空间机构 优化设计 ADAMS 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.09.001

馆 藏 号：203771813...