基于叠栅条纹光电信号的全微分测速方法

作     者：王亚洲 万秋华 王树洁 杨守旺 杜颖财 Wang Yazhou;Wan Qiuhua;Wang Shujie;Yang Shouwang;Du Yincai

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049 

基　　金：中国科学院知识创新工程领域前沿项目(070Y32R070) 

出 版 物：《中国激光》 (Chinese Journal of Lasers)

年 卷 期：2015年第42卷第11期

页      码：177-184页

摘      要：为了提高光电编码器速度检测精度,设计了一种基于叠栅条纹光电信号的编码器测速方法。结合全微分方程,建立叠栅条纹光电信号测速模型。分析了影响编码器测速精度的主要因素,并对比不同误差对测速精度的影响。结合测速模型设计改进算法,并完成系统实现。实验结果表明:对某21位光电编码器进行测速实验,将测速误差均方根由0.0367 rad/s降低到0.0216 rad/s。此方法测量速度快,测速精度高,适合实时性要求较高的控制场合。

主 题 词：测量 光电轴角编码器 光电叠栅条纹 高精度测速 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/cjl201542.1108003

馆 藏 号：203771881...