冷凝管水下视觉定位系统研究

作     者：蔡玉连 王耀南 张志国 CAI Yu-lian;WANG Yao-nan;ZHANG Zhi-guo

作者机构：湖南大学智能自动化重点实验室长沙410082 

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60375001) 教育部博士点基金(Ph D Programs Founda-tion of Ministry of Education of China under Grant No.20030532004) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2008年第44卷第4期

页      码：242-244,248页

摘      要：根据机器人水下工作环境和工况要求,针对冷凝管清洗设备坐标输入法定位不准的问题引入了机器视觉技术,分析了系统的可行性设计,设计了一套基于DSP的嵌入式机器视觉系统,并详细叙述了照明方式、图像采集模块、图像处理模块的组成及工作原理,最后结合系统应用要求和算法的实时性,通过最大方差法及重心法完成了管口圆心的定位。该视觉系统取得良好的实验结果,能在一定程度上提高整个机器人系统的集成度、定位的快速性与精确度。

主 题 词：冷凝管 机器视觉 DSP 图像处理 定位 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2008.04.075

馆 藏 号：203771948...