基于DSP＋FPGA的柔性臂混合控制系统设计

作     者：廖亦凡 廖永忠 高金定 LIAO Yi-fan;Liao Yong-zhong;GAO Jin-ding

作者机构：湖南涉外经济学院电气与信息工程学部长沙410205 湖南第一师范专科学校长沙410002 

基　　金：湖南省教育厅科研项目(No.07C421) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2008年第44卷第30期

页      码：237-238页

摘      要：针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP+FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度。

主 题 词：数字信号处理 现场可编程门陈列 柔性机械臂 模糊控制 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.2008.30.072

馆 藏 号：203771948...