基于嵌入式计算机的机器人示教器研究

作     者：洪鹰 王乐 HONG Ying;WANG Le

作者机构：天津大学机械工程学院天津300072 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2013年第49卷第1期

页      码：78-81页

摘      要：提出了一种基于嵌入式计算机的机器人示教器设计方案,阐述了示教器的硬件、软件结构。硬件上主要描述嵌入式计算机PCM-9361的选择;软件上对示教系统的关键技术串口通讯进行详细介绍,提出了基于动态链接库的映射机制,实现了系统的开放式结构,其易于实现二次开发。提出了在示教器控制系统上开发基于XML的开放式机器人语言解释模块,实现了程序解释和传送的并行。

主 题 词：示教器 嵌入式计算机 串口通讯 开放式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1205-0015

馆 藏 号：203771949...